OpenSDA调试器技术资料与设计图纸

【OpenSDA调试器】

OpenSDA是一款开源的ARM串行调试器，它主要用在NXP官方的开发板上，提供一个板载的调试和编程接口（例如Kinetis的各种官方开发板上都是它），但也可制作为单独的调试器使用。

OpenSDA是独立的开源项目，但Blazar基于OpenSDA的开源电路，设计Layout了自己的调试器（仅局部优化了一些设计），在固件和驱动等层面则完全兼容原始OpenSDA，用于为Blazar提供廉价的调试方案。

【OpenSDA的构架】

OpenSDA的方便之处在于，它是一个开放的Bootloader+Application结构，可以下载不同的应用固件，被配置为不同的调试器来使用，包括J-Link、CMSIS-DAP、P&E、USBDM等。

如图所示，OpenSDA自身的开源项目（ CMSIS-DAP ）包括了电路原理图、一个Bootloader（蓝色），在其基础上，加载不同的应用固件（Application），就可以当不同的经典编程器啦。

当然，在ARM、NXP等芯片供应商的努力下，可以选择的经典编程器也不止一种，有的开源、有的不开源但免费，参见下表，选自己喜欢的吧。。。（在下载链接里，可以从各个调试器官方主页下载到bin格式的固件，还可以下载到对应的调试器驱动和开发工具补丁）

【如何更新OpenSDA的固件】

OpenSDA的Bootloader是需要用编程器烧写进去的（显然，这是个鸡和蛋的问题:-）。

而一般已有Bootloader的OpenSDA编程器，更新应用固件是很容易的。比如，从J-Link刷成P&E，或者反之。

按住OpenSDA编程器的Reset按键，插入USB线。此时OpenSDA会擦掉自己的应用固件，进入Bootloader，表现为在Windows里会认出一个U盘。

将下载的编程器应用固件，比如J-Link的"OpenSDA_V2_1.bin"拷贝/拖动到这个U盘里，它就会自动烧写更新，完成后小灯快速闪烁。

重新插拔USB，可以看到已经被识别为新下载的编程器设备了（比如J-Link）。

【OpenSDA调试器设计资料】

OpenSDA是独立的开源项目，但Blazar基于OpenSDA的开源电路，设计Layout了自己的调试器（仅局部优化了一些设计），在固件和驱动等层面则完全兼容原始OpenSDA，用于为Blazar提供廉价的调试方案。

设计图纸下载链接：

　　　·　原理图（PDF）

　　　·　原理图与PCB版图（Altium）

※ Blazar里的OpenSDA调试器由清华大学薛涛老师和他的学生们完成，使用和修改，免费使用请遵循Blazar的Lincense。

【OpenSDA的版本】

稍微Tricky的问题是，OpenSDA有若干个版本，如下表：

其中，OpenSDAv1是不开源的，所以忽略。

OpenSDAv2是开源的第一版，Bootloader加载程序从0x5000开始，但随后发现留给调试器固件的空间较小。

OpenSDAv2.1，Bootloader加载程序改进为从0x8000开始。

所以的所以，Bootloader的v2和v2.1，调试器固件是不通用的。比如，比如J-Link固件，从https://www.segger.com/downloads/jlink#JLinkOpenSDAGenericFirmwares 下载，就能看到v2和v2.1不同的对应文件。

※ 历史上，Blazar-β板，里面的出厂bootloader是OpenSDAv2。而自制新的OpenSDA调试器，建议使用OpenSDAv2.1固件。

【其它有用的参考链接】

NXP官方OpenSDA页面（英文）

NXP官方OpenSDA页面（中文）

NXP技术文档OpenSDA页面